谢晨：仿真、合成数据与机器人的训练瓶颈

核心内容

这期 2025 年机器人专题访谈聚焦仿真与合成数据。光轮智能创始人谢晨以自动驾驶和具身智能中的实践为背景，与张小珺讨论真实数据、合成数据及二者之间的迁移问题。

发布方时间线列出 Real2Sim、Sim2Real、物理交互、评估与数据瓶颈，并讨论不同机器人公司的路线。它与片库中 2026 年的数据综述属于不同访谈，可用来观察同一受访者思考的延续与变化。

This 2025 robotics interview concentrates on simulation and synthetic data. Lightwheel founder Chen Xie discusses experience from autonomous driving and embodied AI, including the relationship between real and synthetic data.

The publisher’s agenda covers Real2Sim, Sim2Real, physical interaction, evaluation, data bottlenecks and differences among robotics approaches. It is a separate interview from the 2026 data overview already in the library, offering a comparison across time.

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